Ein Begleitfahrzeug wird vor allem im Schwerlasttransport eingesetzt. Es handelt sich dabei um ein speziell ausgerüstetes Fahrzeug, das einen Schwertransport begleitet und absichert. Das Begleitfahrzeug kann sowohl vor dem Schwertransport fahren, um die nötige Fahrbahnfreiheit sicherzustellen, als auch hinter dem Transportmittel, um den nachfolgenden Verkehr zu warnen oder ein Überholverbot zu signalisieren. In manchen Fällen übernimmt es sogar die Funktion der polizeilichen Absicherung.
Begleitfahrzeuge sind mit speziellen Sicherheitsvorrichtungen ausgestattet, wie beispielsweise:
Die Straßenverkehrsbehörden legen für bestimmte Streckenabschnitte fest, wie viele Begleitfahrzeuge benötigt werden und welche Art von WVZ-Anlage – ob nach vorne, nach hinten oder seitlich – einzusetzen ist.
Für die Pflicht zur Begleitung gelten unterschiedliche Vorgaben, je nach Straßenart und Fahrzeugbreite:
Durch den Einsatz von Begleitfahrzeugen wird im Schwerlastverkehr nicht nur die Sicherheit erhöht, sondern auch der Verkehrsfluss optimiert und potenzielle Beeinträchtigungen für den übrigen Straßenverkehr minimiert. Moderne Begleitfahrzeuge tragen somit wesentlich dazu bei, dass auch Transporte von sehr großen oder schweren Gütern reibungslos und regelkonform durchgeführt werden können.
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